A dynamical model of remote-control model cars

Simple experiments for which differential equations cannot be solved analytically can be addressed using an effective model that satisfactorily reproduces the experimental data. In this work, the one-dimensional kinematics of a remote-control model (toy) car was studied experimentally and its dynamical equation modelled. In the experiment, maximum power was applied to the car, initially at rest, until it reached its terminal velocity. Digital video recording was used to obtain the relevant kinematic variables that enabled to plot trajectories in the phase space. A dynamical equation of motion was proposed in which the overall frictional force was modelled as an effective force proportional to the velocity raised to the power of a real number. Since such an equation could not be solved analytically, a dynamical model was developed and the system parameters were calculated by non-linear fitting. Finally, the resulting values were substituted in the motion equation and the numerical results thus obtained were compared with the experimental data, corroborating the accuracy of the model.Comment: 5 pages, 9 figure

Gaze orientation to evaluate object interaction in human functional assessment

El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema automatizado para la evaluación objetiva de las limitaciones funcionales, que se enmarca dentro del proyecto de investigación: ”Multisensorial analysis of human activity for diagnosis and early detection of functional limitations” (EYEFUL, PID2020- 113118RBC31), cuyo nombre en castellano es ”Análisis multisensorial de la actividad humana para el diagnóstico y detección precoz de las limitaciones funcionales”. En dicho proyecto de investigación, los OT quieren eliminar la subjetividad del examinador cuando se está evaluando con la técnica AMPS, que es una herramienta utilizada para evaluar las ADL de una persona. Para ello se han seguido los siguientes pasos. En primer lugar, se añade una introducción para abordar el proyecto. A continuación, en el apartado de estado del arte se comparan diferentes métodos con el fin de elegir la mejor opción para este proyecto. En el siguiente capítulo se explica el flujo de trabajo del sistema, centrándose en la interconexión entre los diferentes bloques utilizados en este proyecto. En el siguiente apartado se recopilan las bases de datos y métricas utilizadas en este TFM, ya que se utilizarán en el apartado de resultados. Finalmente, se añaden los resultados cuantitativos y cualitativos y se exponen algunas conclusiones. El reto de este proyecto es interconectar todas los bloques utilizados y conseguir un buen rendimiento. Además, será necesario ajustar los diferentes parámetros de los algoritmos utilizados, ya que la configuración por defecto podría no ser la mejor opción.The purpose of this project is to develop an automated system for the objective evaluation of functional limitations, which is part of the following research project: ”Multisensorial analysis of human activity for diagnosis and early detection of functional limitations” (EYEFUL, PID2020- 113118RBC31). On that research project, the OT wants to eliminate the subjectivity of the evaluator when he or she is evaluating with the AMPS technique, which is a tool used to assess a person’s ADL. To achieve that the following steps have been followed. First, an introduction is added to address the project. Then, on the state of art section different methods are compared with the purpose of choosing the best option for this project. On the next chapter, the system’s workflow is explained, focusing on the interconnection between the different blocks used on this project. The following section compiles the used databases and metrics on this TFM, as they will be used in the results section. Finally, quantitative and qualitative results are added and some conclusions are stated. The challenge of this project is interconnecting all the layers used and achieving a good performance. Also, it will be needed to adjust the different parameters of the used algorithms, as the default configuration might not be the best option.Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación (M125

Measurement of the inelastic pp cross-sections using the LHCb experiment and development of a new vertex detector

In this thesis, measurements of the inelastic cross-sections of proton-proton collisions at centre-of-mass energies of \sqrt{s} = 5 TeV and \sqrt{s} = 13 TeV with the LHCb detector are presented. The cross-section measurements are performed using pp collisions with at least one prompt long-lived charged particle in the pseudorapidity range 2 2 GeV/c. The extrapolation to the full phase-space is also performed using the official LHCb simulation generated using the Pythia 8 event generator. During the second long shut down of the LHC (2018-2019), the LHCb experiment will be upgraded, and all its subdetectors will be modified. Specifically, the Vertex Detector (VELO) will move from silicon strips to silicon pixels. The new readout ASIC will be the VeloPix, a successor of the Medipix family of ASICs. The Single Event Upset robustness of the Medipix3 chip, an ancestor of the VeloPix, is studied in order to evaluated the radiation hardness of the VeloPix. Different beam tests at a cyclotron facility were designed and performed with the subsequent data analysis. Using the Timepix3, a successor of the Medipix3, a telescope was developed. This telescope was designed to test the sensors and readout electronics prototypes for the VELO upgrade. The design and the performance of this telescope under very high particle incident rates are also presented

Spiralix tuba (Gastropoda: Moitessieriidae) espècie nova d’Espanya

A new species of the genus Spiralix is described from the Pobla de Benifassà (Spain), which can be conchologically differentiated from the known congeneric species by having a smaller number of whorls and a wider aperture.Es descriu una espècie nova del gènere Spiralix de la Pobla de Benifassà (Espanya), la qual es diferencia conquiològicament de les altres espècies del gènere conegudes per tenir poques voltes i una obertura ampla

Distopía, agresividad y valores en la televisión : Black Mirror

En los últimos años, la preocupación de la sociedad por los límites que puede alcanzar la tecnología ha causado inquietud en todos los ámbitos. Esta es una de las razones por las que Black Mirror ha tenido tanto éxito desde su emisión en 2011, reflejando escenarios distópicos futuros que, de varios modos, advierten sobre las tendencias que existen hoy en día. Sin embargo, no hay establecido un consenso firme que advierta a la población sobre los estragos a los que podemos llegar si perpetuamos algunos de los usos que hacemos de la tecnología. La predisposición de la población a adquirir dinámicas dañinas contra sus semejantes, se traspasa al medio digital y alcanza nuevas dimensiones. Las nuevas tecnologías que se observan en la obra dan lugar a sociedades que parecen muy lejanas; pero analizando minuciosamente, es posible percibir que no es así. Esta investigación busca indagar esos límites que, poco a poco, están siendo sobrepasados a causa del incipiente uso de herramientas como las redes sociales; y distinguir qué aspectos de la condición humana, como es el caso de la agresividad y los valores, se ven involucrados en torno a la expansión tecnológica.Universidad de Sevilla. Grado en Publicidad y Relaciones Pública

Indirect test of M-S circuits using multiple specification band guarding

Testing analog and mixed-signal circuits is a costly task due to the required test time targets and high end technical resources. Indirect testing methods partially address these issues providing an efficient solution using easy to measure CUT information that correlates with circuit performances. In this work, a multiple specification band guarding technique is proposed as a method to achieve a test target of misclassified circuits. The acceptance/rejection test regions are encoded using octrees in the measurement space, where the band guarding factors precisely tune the test decision boundary according to the required test yield targets. The generated octree data structure serves to cluster the forthcoming circuits in the production testing phase by solely relying on indirect measurements. The combined use of octree based encoding and multiple specification band guarding makes the testing procedure fast, efficient and highly tunable. The proposed band guarding methodology has been applied to test a band-pass Butterworth filter under parametric variations. Promising simulation results are reported showing remarkable improvements when the multiple specification band guarding criterion is used.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Petrología de la granodiorita de Peña Prieta (León, Santander, Palencia)

The granite autcrops of Peña Prieta situated on the harder of the Provinces of León, Santander and Palencia, are 1)etrologically studied in this work. This rock is a postectonic granodiorite with biotite and hornblende. The intense microtectonization in the mica is to he particularly noted in contrast with the remaining mineral components. The paragenetic relationship of the amphibol are also discussed

Desarrollo de aplicaciones de trabajo cooperativo mediante Java y la WWW

En los últimos años la potencia de proceso de los ordenadores personales y las estaciones de trabajo ha experimentado un considerable incremento, que ha venido además acompañado de un aumento - en cantidad y calidad - de las redes de comunicación de datos utilizadas para la interconexión de los mismos. Todo ello ha traído consigo la aparición de un nuevo tipo de aplicaciones, diseñadas para facilitar la cooperación entre usuarios que colaboren en una tarea con el fin de alcanzar un objetivo común. Por otro lado, el continuo auge que la red Internet viene experimentando ha ocasionado aparición de nuevas tecnologías y aplicaciones, entre las que brilla con luz propia la WorId Wide Web. En consecuencia, en la actualidad se viene planteando cada vez más la realización de aplicaciones para trabajo cooperativo basadas en la WWW, dadas las ventajas que ésta puede aportar. En este artículo, presentamos los principales aspectos de un modelo de aplicación de trabajo cooperativo basada en la WWW, haciendo énfasis en dos aspectos fundamentales en el mismo: el control de concurrencia y la forma de acceso a la información compartida. Finalizamos el artículo presentando una aplicación para edición cooperativa de documentos de texto, desarrollada para evaluar y verificar en la práctica las ideas en que se basa nuestro modelo.Peer Reviewe